Robot de surveillance
Comment assurer la sécurité dans une centrale nucléaire ?
[Cliquez sur l'image]
-Résumé du déroulement du projet : Démarche de projet
-Note de cadrage : Fiche Projet
Ressources :
Dessin d'ensemble et nomenclature du modèle de base
Aide à la programmation ESP32 : ESP32 - MicroPython
Programmation test de la carte Driver Moteur ESP32 : ESP32 - I2C MotorDriver V1.3
Logiciel de simulation MicroPython ESP32 et de câblage en ligne : WokWi.
Diagrams.net : site Web permettant de créer des diagrammes de tout types (algorigramme, SysML,...).
Tutoriels pour machines du 👩🏻🏭FabLab (thermoformeuse, découpe laser,...)
modèle de base.ipn.wmvcentrale nucléaire - CPS.mp4
-Programme test ESP32 Micropython de base pour les moteurs, les capteurs ultrasons du robot :
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
