Relais I2C 4 Channel SPDT - ESP32                                           

-Installation :

-Télécharger la bibliothèque  : esp_grove_4_channel_relay.zip 

-Installer la bibliothèque sur l'ESP32  (voir le tutoriel)

-Programme ESP32 MicroPython qui permet de piloter les relais indépendamment ou globalement :

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